2013年9月16日 星期一

Unity3D研究院之代码使用IK动画(五十五)

http://www.xuanyusong.com/archives/2264

         IK动画全名是Inverse Kinematics 意思是反向动力学,就是子骨骼节点带动父骨骼节点运动。比如跳街舞的少年用手撑着身体在地上转圈,手就是子骨骼,胳膊身体就是它的父骨骼,这时运动手就需要带动胳膊身体来移动。
 IK动画可以在3DMAX 或者Maya中制作(不在本篇的讨论范围内),本篇我么说说在程序中如何动态调用IK动画。IK动画需要使用Unity4新版的动画系统,如果对新版的动画系统不是很了解的朋友建议看看上一篇。Unity3D研究院之在项目中使用Unity4新Mecanim动画(五十三)
          如下图所示,设置模型的骨骼并且给模型添加AnimatorController控制器。如果不会添加详细请看上一篇文章。
屏幕快照 2013-05-02 下午12.41.26

在Unity导航菜单栏中打开Window->Animator打开动画控制器窗口,在这里勾选IK Pass。
B2FB49DC-2145-42DF-8BC2-6E6DA663A31C


代码方面直接使用API中的,我懒得写了,我给大家详细的解释一下。
using UnityEngine;
using System;
using System.Collections;

[RequireComponent(typeof(Animator))]  

public class IKCtrl : MonoBehaviour {

	//动画控制
	protected Animator animator;
	//是否开始IK动画
	public bool ikActive = false;
	//右手子节点参考的目标
	public Transform rightHandObj = null;

	void Start () 
	{
		//得到动画控制对象
		animator = GetComponent<Animator>();
	}

    //a callback for calculating IK
    //它是回调访法。
    //前提是在Unity导航菜单栏中打开Window->Animator打开动画控制器窗口,在这里必须勾选IK Pass!!!
	void OnAnimatorIK()
	{
	      if(animator) 
	      {

            //if the IK is active, set the position and rotation directly to the goal. 
            //即或IK动画后开始让右手节点寻找参考目标。 
			if(ikActive) 
			{

               //weight = 1.0 for the right hand means position and rotation will be at the IK goal (the place the character wants to grab)
               //设置骨骼的权重,1表示完整的骨骼,如果是0.5哪么骨骼权重就是一半呢,可移动或旋转的就是一半,大家可以修改一下参数试试。
			   animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1f);
			   animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1f);

			    //set the position and the rotation of the right hand where the external object is
				if(rightHandObj != null) 
				{
					//设置右手根据目标点而旋转移动父骨骼节点
					animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.position);
					animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.rotation);
				}					

			}

            //if the IK is not active, set the position and rotation of the hand back to the original position
			//如果取消IK动画,哪么重置骨骼的坐标。
			else 
			{			
				animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);
				animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);				
			}
		}
	}	  
}



       如下图所示,图中哪个小球就是子节点参考的目标。,在Scene视图中移动哪个小球,你会发现主角的右手开始IK动画。
屏幕快照 2013-05-02 下午12.55.39


上面代码中我们IK的是主角的右手,实际上IK动画支持两个手和两个脚。
//	AvatarIKGoal.RightHand 右手
//	AvatarIKGoal.LeftHand  左手
//	AvatarIKGoal.LeftFoot  左脚
//	AvatarIKGoal.RightFoot 右脚
animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.position);
animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.rotation);


OK!快快用代码来动态的制作你的IK动画吧,欢迎一起讨论技术,如有疑问请留言给我哇咔咔~